浅谈深度学习的工业机器人故障诊断方法
2026.04.08点击：
摘要：<正>深度学习为工业机器人的故障诊断引入了面向复杂工况的智能识别范式。该方法能够从高维数据中挖掘非线性退化特征，从而提高早期异常检测和故障定位的能力。本文基于卷积网络、循环网络、Transformer等方法展开分析，探讨其对于时域、频域以及时频耦合信息的表征优势，整理出算法适配工况漂移、小样本和无标签场景的关键思路，为创建高可靠诊断系统提供技术参照。
基金资助： 河南省大学生创新训练计划国家级项目“基于智能导航系统的潜伏式移动机器人研究”（202511517009）；
专辑： 信息科技
专题： 自动化技术
分类号： TP18;TP242.2
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