数字技术与应用杂志社

摘要：<正>随着工业机器人在装配领域的广泛应用，装配误差成为影响精度的重要因素。传统的误差补偿方法在高精度装配任务中效果有限。本文提出了一种基于力觉传感的误差补偿方法，通过实时采集力觉数据并结合控制算法，设计了一种高效的误差补偿策略。实验结果表明，该方法能够显著提高装配精度，减少误差，为智能制造领域提供了一种有效的误差补偿解决方案。工业机器人在自动化生产中的应用不断扩展，尤其在高精度装配任务中发挥着重要作用。然而，装配误差依然是影响生产质量和效率的主要因素之一。随着产品设计复杂度的增加，传统的误差补偿方法往往无法满足高精度装配的需求。力觉传感技术能够为机器人提供实时的力反馈，帮助其在装配过程中自适应调整，从而有效提高装配精度。本文研究基于力觉传感的误差补偿方法，对于提高机器人在复杂环境中的适应性与精度具有重要意义。

专辑： 信息科技

专题： 自动化技术

分类号： TP242.2;TP212