数字技术与应用杂志社

摘要：<正>移动激光扫描技术利用搭载激光雷达传感器的移动载体对环境进行高速三维扫描，能够以每秒数十万至上百万点的速度获取场景的稠密点云数据。相较于传统测量手段，移动激光扫描具有获取数据效率高、精度高和覆盖范围广的优势。然而，其产生的数据体量巨大、分布不均，且具有噪声杂质，如果原始点云不加筛选直接传输到云端，会占用极高的带宽，影响系统的即时响应能力。因此，本文提出一种基于边缘计算的移动激光扫描数据流智能实时预处理方法，在保证关键特征点云信息完整保真的同时，压缩数据规模，满足实时处理要求。

基金资助： 兰州石化职业技术大学2025年“结构灾变识别与智能监测新技术”校级科研创新团队（004）；

专辑： 信息科技;基础科学

专题： 物理学;无线电电子学;自动化技术

分类号： TN249;TP212