基于视觉与雷达感知融合的环卫车控制系统设计
2026.05.01点击：
摘要：<正>科技让无人驾驶技术开始在我国发展起来，不过目前此类技术主要应用在车辆方面，且局限于机场、校园、商业综合体等对安全性要求较低的场景范围，而对于环卫车这类大型车辆，由于可能会给公众带来安全隐患，目前仍需专业司机进行驾驶和监控。为了提高环卫车作业效率，目前开始在车辆管理系统中引入智能控制技术，以确保在行人密集区作业时，可以利用先进的视觉传感器和人工智能算法，实时监测周边行人活动，智能化地完成车辆行驶启停操作，减少人工误判风险，为驾驶员减负。
专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑
专题： 汽车工业
分类号： U469.691
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