数字技术与应用杂志社

摘要：<正>本文针对周口港物流分拣需求，提出基于AGV的智能分拣系统解决方案，设计抗模糊视觉导航编码标志及识别流程，实现低成本精准定位，并构建全局/局部/多机三级改进A*算法体系，提升AGV路径规划效率，建立冲突消解机制，保障多AGV协同作业。经仿真验证，系统在导航精度、路径效率、多机协同等方面达到设计预期，可为港口物流智能化升级提供有益参考。

基金资助： 河南省高等学校重点科研项目“基于AGV的智能物流分拣系统关键技术研究”（24B520011）；

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑;经济与管理科学

专题： 公路与水路运输;自动化技术;宏观经济管理与可持续发展;交通运输经济

分类号： F252;F552.7;TP23