AGV观光车的运行控制系统设计
2026.01.26点击：
摘要：<正>自动导向车（Automated Guided Vehicle,AGV）是以微控制器为核心控制系统、蓄电池为动力源、搭载非接触式导航装置的智能运输平台，其核心功能包括自主导航、精确定位及载荷转运。本研究聚焦AGV观光车，系统剖析了整车架构、关键部件功能及协同机制，通过深入解析控制电路原理、优化电流检测方案及电机驱动选型，成功构建了硬件电路系统，并基于单片机技术开发出运动伺服控制系统，最终实现了AGV观光车控制器与电机驱动单元的高效串口通信。
基金资助： 2025年甘肃省高校教师创新基金项目“AGV观光车运行控制系统的设计研究”（2025A-400）；
专辑： 信息科技
专题： 自动化技术
分类号： TP23
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